近日，国家工业和信息化部、国家矿山安全监察局联合发布矿山领域机器人应用优秀场景名单，徐矿集团在智能选矸、变电所巡检、皮带巡检、巷道巡检等四个场景类别的应用成功入选。

近年来，徐矿集团强化科技创新第一引领，全面加快煤矿“四化”建设。所属矿井纷纷上新智能“神器”，“一矿一策”方案解决实际问题，智能化已经成为徐矿靓丽“新名片”

智能选矸 告别人工拣选时代

煤与矸石机器人智能分拣系统在张双楼矿投入使用，标志着煤炭洗选告别人工拣选时代，煤炭生产智能升级之路再上新台阶。

轻松高效分离矸石。智能选矸选用4-6轴高效机器人替代人工选矸石。煤矿、矸石块经排列后，通过摄像仪箱体，人工智能软件进行图像识别。判断出煤与矸石后，触发机器人动态定位跟踪抓取煤块分拣至煤仓，剩下的矸石由输送机直接运入矸石仓，运出矿外。

让工业“粮食”颗粒归仓。通过图像识别、动态定位程序等，能快速地将原煤进行有效筛分，对大小、形状不一的煤块快速抓取并归类，确保煤炭“颗粒归仓”。

“无人值守”，有效减轻职工劳动强度。通过新产品、新技术的应用，减员增效，实现煤与矸石机器人智能化分选，实现“无人值守”，减轻了职工劳动强度，提高了矿井安全系数。

变电所巡检 十项全能“新职工”

井下中央变电所是矿井的核心场所，供配电设备的安全可靠运行直接关系到矿井的安全生产。

巡检不间断、关键点无死角、与矿区区域中央自动化控制系统的智能联动、智能故障识别判断、隐患预警，这个井下中央变电所巡检机器人“十项全能”，成为调度人员、运维人员在矿井的眼、耳、脑的延伸，有力保障了变电所的安全、稳定、高效运行。

实时采集信息：巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数。

准确判断状态：采用智能感知关键技术算法，能够对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

数据归类存储：不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询。

矿用皮带巡检 “火眼金睛”盯安全

在张双楼矿-500东一运输系统，一个“黄匣子”正缓缓移动，巡视着运输皮带情况。别看他样貌“平平无奇”，身上可全是“宝贝”，甲烷传感器、红外测温仪、烟雾探测器，把井下环境监测得明明白白。提前预知隐患、超前预防，既安全又快捷。

矿用隔爆兼本安型巡检机器人，主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。

搭载云台，实时监控：机器人搭载本安双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数。

智能识别，提前预警：具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

自主灭火，解决险情：其中装配的自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

巷道巡检 机器人取代工人巡检矿井

在天山矿业公司主运皮带机道下段，一个长40厘米、宽25厘米、高45厘米、重17公斤的机器人首次取代工人巡检矿井。

精准识别异物：智能巡检机器人可以精准识别出矸石、锚杆、道木、铁管等有可能引发故障的锐利异物以及人员跨越皮带等违章行为，最大限度降低运输过程中的非正常停机时间。

实现远程监控：将监测画面实时传递到调度中心，工作人员在井上可以清楚看出皮带有无跑偏、受损，做到超前预判预警，切实将事故隐患消除在萌芽状态。

以“智”为媒，“慧”助矿山实现煤炭安全高效绿色开采、让矿工拥抱轻松体面的新生活，打造智能化建设的徐矿样板！