国家能源集团神延煤炭无人驾驶矿用卡车首次试验成功
发布时间：2021-05-27 来源：国企 责任编辑：张尧
5月14日，国家能源集团神延西湾露天煤矿XDE240矿用卡车第一次空载无人驾驶试验成功，标志着神延煤炭智能矿山建设步入了新的里程碑。
试验模拟“装-运-卸”全流程运行7次，车速最高10公里每小时，运行距离3公里，均达到了预期效果。车辆定位精度、转弯半径、车辆速度、直线横向控制精度等指标均符合预期要求，达到各项技术指标，取得矿卡无人驾驶阶段性成功。
在雷达探测技术方面，该公司经过试验，结合了各种传感器的优势，一方面可以让探测的精度提升，使获取的信息更为全面；另一方面也可以互相验证，以提高自动驾驶系统运行的可靠性。利用雷达毫米波雷达与激光雷达方案，构建3D多维度环境模型，实现全天候测量，测速准，达到高角分辨率，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点。
国企网-《国企》杂志社官网版权与免责声明：
- ① 凡本网注明“来源：国企网或《国企》杂志”的所有作品，版权均属于国企网，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：国企网”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
- ② 凡本网注明“来源：XXX（非国企网）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
- ③ 如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的，请在30日内进行。
相关文章
