9月7日，佗道医疗佗术®经皮穿刺手术机器人（即穿刺手术导航定位系统 NP100）正式获批上市！

穿刺手术是外科肿瘤诊断的重要手段之一，传统的徒手穿刺方式对医生的临床经验要求很高。由于患者呼吸，组织漂移带来的精度降低，传统穿刺可能引起误穿，甚至带来并发症。随着技术的发展，手术机器人已逐步应用于辅助经皮穿刺手术，有效降低了临床风险。经皮穿刺手术导航定位开始成为全球智慧医疗行业的探索方向，市场前景非常广阔。

佗道医疗深耕智慧医疗行业多年，积累了丰富的人工智能技术，如图像分析和跟踪定位等。佗术®经皮穿刺手术机器人的正式推出，意味着佗道医疗在新赛道中取得了重大突破，将为医疗行业提供更精准、高效、安全的手术导航定位解决方案，对推动智慧医疗行业的发展做出了重要贡献。

佗术®经皮穿刺手术机器人（*国械注准 20233011291）

整体场景

遂心应手 定位精确

佗术®经皮穿刺手术机器人由机械臂台车、光学跟踪系统台车、患者示踪器、导航定位工具包组成。

细节展示

医生通过CT扫描患者病灶部位获取患者医学影像后传送至系统进行穿刺进针规划，包含入针点、角度和深度等信息，完成整体手术规划。确定规划路径后机械臂将自动循迹至对应位置，提供稳定的末端把持平台。在手术过程中，机械臂依据医生规划实现精确定位，辅助进行手术。

同时，佗道自主研发的光学-压力双源实时跟踪技术，能够实时监测患者位置和呼吸相位变化，保障手术安全、提升穿刺到位率。

细节展示

关于佗道

佗道医疗致力于为全科室医疗用户提供机器人解决方案，以科技创新赋能智慧医疗行业发展。

基于数据算法、人工智能、精密智控等前沿核心科技，佗道医疗精研手术机器人核心技术平台，战略布局骨科手术机器人、腔镜手术机器人、穿刺手术机器人、经自然腔道手术机器人和医学影像设备五大手术机器人相关赛道，深耕多元化科室及术式应用，手术机器人产品管线已覆盖骨科、普外科、妇科、泌尿科、呼吸科、影像科等科室。

未来，秉承“让手术更简单，让生命更健康”的企业使命，佗道医疗将携手产业和生态合作伙伴，实现全科化产品管线布局，构建佗道医疗一体化远程智慧医疗中心，共同塑造人类健康未来。

2022年佗道医疗佗手骨科手术机器人、道影移动式C形臂X射线机获批上市；2023年道影三维移动式C形臂X射线机、佗影®移动式C形臂X射线机、佗术®经皮穿刺手术机器人获证并实现商业化。