“飞檐走壁” 为高空外墙“穿新衣”

五一之际，走进厦门湖滨片区改造提升项目，新型外墙喷涂机器人上下腾挪，在高空外墙“飞檐走壁”，转眼间一片外墙就穿上了“新衣”。该机器人以吊篮为基础平台，通过集成传感手段实现高空精准定位和姿态控制，地面工作人员通过电脑等设备，即可操控机器人按照预先设定的程序和指令自动进行作业。

首次亮相的这款“外墙智能喷涂机器人”令人瞩目，其表现像老师傅一样“熟练”，通过机械臂均匀移动，可以在平稳的状态下精准控制涂料的用量和喷涂速度。

“高空外墙喷涂采用机器人可以减轻人工高空高强度作业的负担以及风险，同时降低漆雾对人体的伤害，较好地规避工地现场高空作业的事故风险。”负责该款机器人应用的中建八局东南公司项目总工程师黄永楠说。

据介绍，采用机器人施工还可以解决传统人工作业手法不一，质量参差不齐等痛点。此外，该款机器人还具有超速限制、超载监测、应急释放、姿态监测、风速监测、故障报警等安全功能。据统计，在该项目工程实际应用中，效率为人工的3.3倍。

探索智能建造 机器人“工友”赋能建筑业

此次“外墙智能喷涂机器人”应用，是中建八局东南公司在智能建造方面的又一积极探索。接下来，他们还将在福州、厦门等地多个项目推广应用多种新型机器人，进一步助力项目高效建设。

例如，应用实测实量机器人模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成高精度测量，自动生成实测实量报告。4.5米地库喷涂机器人也将投入使用，通过自主导航及BIM技术进行自动规划路径，实现顶板乳胶漆全自动喷涂。此外还有螺旋杆洞封堵机器人，主要用于塑料模板和铝模板拆除后，自动封堵剪力墙的螺杆洞，具备自动清洗、自主导航、实时监控等功能。

在落实国家“双碳”目标的背景下，中建八局东南公司持续推动智能建造设备应用研究，构建数字化、信息化、智能化的先进建造方式。自2021年获评“高新技术企业”以来，该公司围绕项目建设过程开展城市更新工程智能建造研究与应用、基于BIM与无人机设备的异形外轮廓公共建筑建造、大空间后张预应力屋面梁裂缝智能监测等研究，探索深化智能建造设备多场景应用，积极推动新型建造方式赋能建筑业高质量发展。（通讯员：鄢志鹏）